有限公司分为有限责任公司和公众有限公司两种形式。在有限责任公司中，股东之间的股权转让受限，公司的股票不对外公开发行。有限责任公司通常由有限责任公司法规定其组织形式，公司股东的责任仅限于其出资额。
有限公司（Limited Company）是一种企业法人组织形式，责任有限，股东对公司债务承担有限责任。有限公司根据股东的出资比例来确定股权和利润分配。有限公司分为有限责任公司（Private Limited Company）和公众有限公司（Public Limited Company）两种形式。在有限责任公司中，股东之间的股权转让受限，公司的股票不对外公开发行。
有限责任公司（Limited Liability Company）是一种企业法人组织形式，责任有限，股东对公司债务承担有限责任。有限责任公司通常由有限责任公司法规定其组织形式，公司股东的责任仅限于其出资额。有限责任公司与有限公司的主要区别在于它可以由一个或多个股东组成，股权可以按照股东协议自由转让。
总结：有限公司和有限责任公司的主要区别在于股东的股权转让限制和组成方式。有限公司的股东股权转让受限，股票不对外公开发行，而有限责任公司的股权可以按照股东协议自由转让，股票可对外公开发行。
